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超小型弹载激光雷达研究脉冲激光测距
时间:2013-08-28 浏览次数:1548次 无忧论文网
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【中文题名】 超小型弹载激光雷达研究脉冲激光测距 【中文摘要】 系统通过选取半导体激光器作为光源,雪崩光电二极管作为接收器件,研制成能装载在特定物体内,功耗低、抗过载能力高的超小型脉冲激光雷达原理样机,可实现精确的距离测定和目标辅助定位。基于自触发脉冲飞行时间激光测距方法,系统性的研究了单自触发测距技术(SSTPLR)的单自触发方式,运用反向单自触发测距技术,数据处理采用高速复杂可编程逻辑芯片(CPLD),设计了试验测距系统,在30m距离范围内,实现了误差为10mm激光测距。 【英文摘要】 The laser system of measuring velocity selects appropriate semiconductor laser devices as Light source and a avalanche photon diode as receiver,Research to manufacture can load in particular object, Can realize the accurate distance measurese. According to the relationship of self-triggering signals and range-findingpulses,reverse single-self-triggering pulsedlaser range-finding techniques. High-speed Complex Programmable Logic Device ( CPLD ) chip is used for processing data, The range-finding erro 【中文关键词】 激光雷达. 激光探测系统. 单自触发. 脉冲激光测距. 飞行时间. 雪崩光电二极管. 【英文关键词】 Laser radar. laser detecting. single-self-triggering. pulsed laser rangefinding. time-of-flight. avalanche photon diode. 【论文级别】 硕士 【学科专业名称】 电子与通信工程 【论文提交日期】 2004-10-01 摘要 2-3 Abstract 3-6 1 引言 6-10 1.1 国内外发展趋势 6-7 1.2 研究背景 7-8 1.3 研究内容及目的 8-10 2 激光技术 10-21 2.1 概述 10-10 2.2 激光技术的理论基础 10-12 2.2.1 激光的基本原理 10-11 2.2.2 半导体激光器 11-12 2.3 脉冲激光发射 12-21 2.3.1 激光测距 12-15 2.3.1.1 激光测距理论 12-14 2.3.1.2 实现方法 14-15 2.3.2 超小型激光雷达发射机 15-21 2.3.2.1 半导体激光器的要求特性脉冲 15-16 2.3.2.2 脉冲LD的选择与驱动 16-45 3 超小型LD发射光学系统的设计和研制 21-33 3.1 激光雷达光学天线的选型 21-21 3.2 折射式望远镜系统 21-22 3.2.1 伽利略望远镜 21-21 3.2.2 开普勒望远镜 21-33 3.3 反射式望远物镜 22-23 3.4 折反射系统 23-24 3.5 卡塞格林系统的具体设计 24-28 3.6 系统具体参数确定 28-29 3.7 基板的材料与厚度 29-31 3.8 系统稳定性的讨论 31-33 4 超小型激光雷达接收 33-36 4.1 雪崩效应与激光回波接收 33-35 4.1.1 雪崩效应 33-34 4.1.2 SPD-052雪崩光电二极管 34-36 4.2 电源设计 35-36 5 自触发激光测距 36-43 5.1 工作原理和理论分析 36-38 5.1.1 反向单自触发脉冲激光测距(RSSTPLR)技术 36-45 5.2 脉冲激光测距飞行时间测量 38-45 6 结论 43-44 致谢 44-45 参考文献 45-46
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